Радянська пошуково-евакуаційна установак.
З розвитком космонавтики з’явилася потреба в спеціалізованій техніці, яка могла доставляти космонавтів з будь-якої місцевості після приземлення. ПЕУ-2, згідно з представленими технічними вимогами, повинна була при будь-яких кліматичних умовах, у різні пори року і в будь-якій точці забезпечити успішний пошук і евакуацію спускного апарата, а також його екіпажу. Але перш за все, установка повинна мати високу прохідність на засніжених районах.
Довгі роки тривала розробка автомобіля-всюдихода. Вирішувалося багато питань, пов’язаних з вибором робочих елементів і деталей машини для її максимальної ефективності. До того часу завод вже виробляв машини типу шнекороторний снігохід – ЗІЛ-4904.
Проблема була в тому, що такі авто не пристосовані до твердої поверхні, і в дорозі за космонавтами це могло створити труднощі. Треба було вигадувати щось більш універсальне. Паралельно розвивалася й тема колісного всюдихода, як найбільш простого, надійного та невибагливого.
В листопаді 1967 року було закінчено проектування масштабної моделі ПЕУ-2. Ретельно опрацьовувалася конструкція машини, а також комплектація обладнання та його склад, яке повинно було бути розміщене на цій установці. Амфібія отримала позначення 5901, після її заводського компонування в березні 1968 року.
